德國力士樂rexroth電磁換向閥的工作原理
 Solenoid-actuated Directional Valve
電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關（Button Switch）、行程開關（Journey Switch）、限位開關（Limit Switch）、壓力繼電器（Pressure Switch）等發出的信號進行控制，所以操作輕便，易于實現自動化，因此應用廣泛。
（1）工作原理
電磁換向閥的品種規格很多，但其工作原理是基本相同的。現以圖5.19所示三位四通O型滑閥機能的電磁換向閥為例來說明。
在圖5.19中，閥體1內有三個環形沉割槽，中間為進油腔P，與其相鄰的是工作油腔A和B。兩端還有兩個互相連通的回油腔T。閥芯兩端分別裝有彈簧座3、復位彈簧4和推桿5，閥體兩端各裝一個電磁鐵。
當兩端電磁鐵都斷電時［見圖5.19（a）］，閥芯處于中間位置。此時P、A、B、T各油腔互不相通；當左端電磁鐵通電時［見圖5.19（b）］，該電磁鐵吸合，并推動閥芯向右移動，使P和B連通，A和T連通。當其斷電后，右端復位彈簧的作用力可使閥芯回到中間位置，恢復原來四個油腔相互封閉的狀態；當右端電磁鐵通電時［見圖5.19（c）］，其銜鐵將通過推桿推動閥芯向左移動，P和A相通、B和T相通。電磁鐵斷電，閥芯則在左彈簧的作用下回到中間位置。
德國力士樂rexroth電磁換向閥的工作原理
（2）直流電磁鐵和交流電磁鐵
閥用電磁鐵根據所用電源的不同，有以下三種：
    ①交流電磁鐵（Alternating-current Solenoid）。閥用交流電磁鐵的使用電壓一般為交流220V，電氣線路配置簡單。交流電磁鐵啟動力較大，換向時間短。但換向沖擊大，工作時溫升高（故其外殼設有散熱筋）；當閥芯卡住時，電磁鐵因電流過大易燒壞，可靠性較差，所以切換頻率不許超過30次／分；壽命較短。
    ②直流電磁鐵（Directing-current Solenoid）。直流電磁鐵一般使用24V直流電壓，因此需要直流電源。其優點是不會因鐵芯卡住而燒壞（故其圓筒形外殼上沒有散熱筋），體積小，工作可靠，允許切換頻率為120次／分，換向沖擊小，使用壽命較長。但起動力比交流電磁鐵小。
    ③本整型電磁鐵。本整型指交流本機整流型。這種電磁鐵本身帶有半波整流器（Half-wave Rectifier），可以在直接使用交流電源的同時，具有直流電磁鐵的結構和特性。
（3）干式、油浸式、濕式電磁鐵
不管是直流電磁鐵還是交流電磁，都可做成干式的、油浸式的和濕式的。
① 干式電磁鐵（Dry Solenoid）。干式電磁鐵的的線圈、鐵芯與扼鐵處于空氣中不和油接觸，電磁鐵與閥聯結時，在推桿的外周有密封圈。由于回油有可能滲入對中彈簧腔中，所以閥的回油壓力不能太高。此類電磁鐵附有手動推桿，一旦電磁鐵發生故障時可使閥芯手動換位。此類電磁鐵是簡單液壓系統常用的一種形式。
②油浸式電磁鐵（Oil-immersed Solenoid）。油浸式電磁鐵的線圈和鐵芯都浸在無壓油液中。推桿和銜鐵端部都裝有密封圈。油可幫助線圈散熱，且可改善推桿的潤滑條件，所以壽命遠比干式電磁鐵為長。因有多處密封，此種電磁鐵的靈敏性較差，造價較高。
 ③濕式電磁鐵（Wetted Solenoid）。濕式電磁鐵也叫耐壓式電磁鐵，它和油浸式電磁鐵不同處是推桿處無密封圈。線圈和銜鐵都浸在有壓油液中，故散熱好，摩擦小。還因油液的阻尼作用而減小了切換時的沖擊和噪聲。所以濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優點。是目前應用zui廣的一種電磁鐵。也有人將油浸式電磁鐵和耐壓式電磁鐵都叫做濕式電磁鐵。

德國力士樂rexroth電磁換向閥的工作原理

圖5.19  電磁換向閥的工作原理圖
1—閥體；2—閥芯；3—彈簧座；4—彈簧；5—推桿；6—鐵芯；7—銜鐵。

圖5.20  交流式二位三通電磁換向閥
1—閥體；2—閥芯；3—推桿；4、7—彈簧；5、8—彈簧座；6—O型圈；9—后蓋。
（4）電磁換向閥的典型結構Typical Structure for Solenoid-actuated Directional Valve
圖5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當電磁鐵斷電時，閥芯2被彈簧7推向左端，P 和A接通；當電磁鐵通電時，鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。
圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當兩邊電磁鐵都不通電時，閥芯2在兩邊對中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當右邊電磁鐵通電時，推桿6將閥芯2推向左端，P 與A通，B與T通，當左邊電磁鐵通電時，P與B通，A與T通。
必須指出，由于電磁鐵的吸力有限（120N），因此電磁換向閥只適用于流量不太大的場合。當流量較大時，需采用液動或電液動控制。

圖5.22  彈簧對中型三位四通液動換向閥

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